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中国古代最重要的一本性学著作。此书据后人考证，可能是在战国至两汉之间完成，并在魏晋六朝民间流传修改的。书名最早出现在晋朝 葛洪 所著的《抱朴子内篇.遐览》中,作者不详。此书原已失传，但后来发现日本人丹波康赖于982年编成的《医心方》一书中曾收集此书，现在人们所见到的《素女经》就是《医心方》所收集而经清代人叶德辉辑入《双梅景暗丛书》。
素女是中国古代文献中一再记载的一位性爱女神，是传世的房中术著作中经常称引的人物。传说她在公元前21世纪的远古 黄帝 神话时代就经常和黄帝讨论男女性交问题，给黄帝传授房中术。汉朝的《论衡.命义》说:“素女对黄帝陈五女之法。”汉朝的张衡写过一首《同声歌》，描述男女新婚之夜的性交，有“素女为我师，仪态盈万方”之句，说明素女的影响已深入民间，夫妻过新婚性生活都要以素女的论述为参考。
《素女经》强调，性交和人的身体强弱是相互影响的，“凡人之所以衰微者，皆伤于 阴阳 交接之道尔”。提出了初步的优生道理，强调“爱乐”是两性交合的目的，也是为要生育“贤良而长寿”的子女。首先提出“九殃”，即在九种情况下不宜性交，同时也提出了如何易于怀孕。
《素女经》在男女性交方面，提出了较系统的论述。首先提出了后世道家大力倡导的所谓“延年益寿”之法，即巩固精关，“莫数泄精”。又提出了性交应使男女双方同享快感，共同受益，必先有“爱乐”然后行，做到“相感而相应”，最忌讳的是“男欲接而女不乐，女欲接而男不欲，二心不和，精气不感”。因此，提倡“男欲求女，女欲求男，情意合同，俱有悦心”。在男权社会中，这实在是一个了不起的思想，在某种程度上承认了女性的性权利。该书有些方面还涉及性心理，强调男子在性交时就有自信心，“当视敌如瓦石，自视若金玉”。
《素女经》认为性交是一种顺应自然的行为，压抑性欲、杜绝性交是有害的；但性交要掌握节度，可使“男致不衰，女除百病”，而不知规律蛮干则会“渐以衰损”。为此，书中提出了节度在于“定气、安心、和志，三气皆至，神明统归”。在性交技巧与性反应方面，提出了“五征”、“五欲”、“十动”、“七损八益”等，还详细阐述了关于性交具体姿势的“九法”。该书主张男子少射精，但并不主张每次性交都不射精，“久而不泄，致痈疽”。究竟多长时间可身精一次，该书指出：“年二十者四日一泄，年三十者八日一泄，年四十者十六日一泄，年五十者二十一日一泄，年六十者即毕，闭精勿复更泄也，若体力犹壮者一月一泄。”所以，《素女经》实为一本较为详细和全面论述房中术的古代性学著作。
