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该书原名《勉学堂 针灸 集成》，共分四卷。该书卷一、卷二名《针灸集成》，卷三、卷四名《经穴详集》。
在该书中，作者以求实态度，引录了《内经》、《针灸甲乙经》、《备急千金要方》、《针灸资生经》等古代医籍中关于针灸论述的精华，并在《铜人腧穴针灸图经》的基础上，对穴位作了审慎的考证。 其对穴位的研究相当精细，在书中对清以前诸书中的取穴（常用穴）谬误均予以了纠正。
此书最大的价值在于详细记录了明正统铜人的腧穴定位，如今的明正统铜人上所刻的穴名肉眼已经不能辨别，正是借助于《针灸集成》这一宝贵资料才有可能辨识出该铜人上的354个穴名。
另外，该书是自《备急千金要方》之后辑录经外奇穴最多的针灸著作之一，对研究清代中期以前的经外奇穴有较高的参考价值。
综上所述，《勉学堂针灸集成》对清以前针灸文献的辑录较多，对前代腧穴的错误进行了订正，并且详细记录了明正统铜人腧穴定位，所有这些都对推动针灸的发展和进步做出了自己的贡献，同时为后世对针灸史学的研究提供了非常宝贵的资料。
